主角秦尘本是武域中最顶尖的天才强者，却遭歹人暗算，陨落大陆禁地死亡峡谷。必死无疑的秦尘，却意外触发神秘古剑的力量…… 三百年后，天武大陆偏僻之地，一位同名少年意外继承了秦尘的意志。作为大齐国军神定武王的爱孙，却因生父来历成迷，母子二人在定武王府中受尽冷遇，相依为命。 为了重写望日的强者神话，也为了守护自己所爱的一切，秦尘毅然决然扛起维护天下五国的大任，再度踏上武道之路。
灰回航一是个有过英雄梦，现在却已放弃的平凡大学生。然而这样的他，却暗地里穿着扮成欧尔麦特的服装，假装自己是职业英雄热心助人并乐此不疲。
过着一天天平凡日子的航一，有天却遇上了未经许可在街头办演唱会的自称偶像·POP☆STEP与自称“专门清理垃圾的‘清道夫’”的神秘面具男·手指虎，并卷进了“义警团”的行动之中。
以非法方式拯救人们的他们，是扰辞秩序的犯罪者，又或者是正义的自警团。
非法英雄“义警团”的故事就此展开。
何方知与卸甲归田的定武侯告别之后，与退隐后的周骆宾一起继续游历江湖，探查自己父亲贪腐一案真相的故事。二人从京城一路行至辽东边关重镇蓟阳城，“北风卷地白草折，胡天八月即飞雪”，在幕后之人的推波助澜之下，何方知遭到诸多江湖中人的围杀。何方知与周骆宾一路过关斩将，何侍郎旧案的真相与何方知蜀中师父“刀魔”的江湖恩怨也呼之欲出，而在一次次的浴血搏杀之中，江湖与庙堂，选择与坚守，理想与阴谋，属于枕刀歌系列IP的江湖图谱将缓缓展开。
